Choć jogę można uprawiać bez akcesoriów i specjalnych przyrządów, to jednak ich zastosowanie znacząco wzbogaca trening i urozmaica zakres możliwych do wykonania ćwiczeń. Absolutnie niezbędne wydają się maty do jogi - bez nich trudno mówić o komforcie i koncentracji, które są podstawowym warunkiem skuteczności i efektywności tego rodzaju ćwiczeń. W trudniejszych, bardziej zaawansowanych ćwiczeniach przydają się zwłaszcza paski, ułatwiające przyjmowanie pozycji wymagających podnoszenie rąk czy nóg, a także bloczki, spełniające funkcję podpórki. Praktycznym rozwiązaniem są akcesoria do jogi połączone w zestawy.